Le projet AZKAR

AZKAR est un projet de recherche qui vise à développer des solutions pour répondre à plusieures problématiques, en s’appuyant sur les techniques actuelles et en cours de développement du web temps-réel. Ces solutions se veulent génériques à plusieurs types d’applications, et seront démontrées dans la santé, dans la culture et dans les transports.

En effet, la robotique de services est en train de se développer, et son déploiement passera par une bonne intégration avec l’Internet. Si la plupart des robots sont déjà connectés, leur utilisation bute sur 2 problèmes importants : la robustesse des connexions et la réactivité.

  • La robustesse est la capacité à s’affranchir ou à traiter des pertes momentanées de connexions, d’un côté comme de l’autre de la chaîne.
  • La réactivité peut se traduire par l’absence de latences visibles, et au sens plus général par une bonne maîtrise de ce dernier : les algorithmes de commande des robots sont tous basés sur un temps unique, sa fréquence d’échantillonnage.

 Trois évaluations sont prévues :

  1. Une application de transport automatique de personnes.
  2. Une application culturelle, en permettant une visite de musée à distance.
  3. Une application de santé, en simulant une plate-forme d’assistance aidant une personne dépendante ou handicapée à domicile

Robot et web sémantique

Premiers essais de l’implémentation d’une couche de web sémantique au laboratoire I3S.  C’est probablement le 1er robot faisant du SPARQL au monde…  Alors: PREMIERE MONDIALE ? ,). En tout cas, c’est une simulation de visite dans un musée dédié à la « première guerre mondiale ».